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Primeros Antecedentes
Los orígenes en Chile de un servicio de vigilancia o Gendarmería datan de 1554. En Diciembre de ese año se crearon los primeros servicios de ronda que, complementando la labor de los Serenos, constituyeron el primer servicio de vigilancia policial contra el delito.

Antes de esta fecha, las personas condenadas se encontraban en las calles con elementos que los inmovilizaran o impidieran sus traslados o bien eran recluidos a los carros cárceles.
A mediados del siglo XVII, con la creación de los penales de Valdivia y Santiago, se comienza a instaurar la pena privativa de Libertad, para lo cual era fundamental contar con personal que realizará labores de vigilancia. Se elegía a los vecinos de buena conducta o se encargaba esta labor a los militares de la época.

Estas personas carecían de formación acerca de la custodia y atención de reclusos y menos aún, se conocía el concepto de rehabilitación. Sin embargo, como una manera de ocupar el tiempo de las personas privadas de libertad se realizaban diversas actividades laborales, (hoy base de los procesos de rehabilitación) en obras de mejoramiento de la ciudad. Entre ellas la más destacada es la construcción del Puente Cal y Canto, sobre el río Mapocho en Santiago durante los años 1767 y 1780.

 
Bases Legales para la Institución
  En 1843, bajo la Presidencia del General Bulnes, se construyó la Penitenciaría de Santiago, con todos los adelantos de la época en materia de establecimientos penitenciarios, y su custodia se entregó a los veteranos de la Guerra contra la Confederación Perú - Boliviana. En recuerdo de esa maciza obra, señera en América Latina durante un largo periodo, se dio a la Escuela de Gendarmería de Chile el nombre del General Manuel Bulnes Prieto.

Surge la necesidad de crear personal especializado en el tema de la seguridad carcelaria, distinto de los militares que se encargaban hasta ese momento de los reclusos, es así como se forma en 1871 a un grupo que se denominó "Guardia Especial".

Sin embargo, no es sino en 1929 que se crea una Escuela para el personal de tropa de Gendarmería de Prisiones. En el artículo primero del decreto que la creaba se declaraba lo siguiente: "El cuerpo de Gendarmería de Prisiones mantendrá una Escuela que funcionará dentro de la Penitenciaría de Santiago, para el personal de tropa de dicho cuerpo"

La década del treinta trajo consigo la consolidación del sistema, con la creación de la Dirección General de Prisiones y con la puesta en marcha del primer curso para aspirantes a oficiales.
     
Creación de la Escuela
En 1954, su denominación se cambia al de "Escuela Técnica de Prisiones", que formó a los primeros vigilantes, oficiales, administrativos y empleados. Las asignaturas que debían rendir los postulantes eran: educación cívica, régimen y técnica penitenciaria, composición, aritmética, leyes y reglamentos del servicio, derecho constitucional y nociones de ciencia penitenciaria, entre otros.

Esta Escuela funcionó por espacio de veinte años, frente a la antigua Penitenciería, en la Avenida Pedro Montt, donde hoy se ubica la sección Capitán Yáber de Gendarmería.
Durante su vigencia, específicamente el año 1961,se incorporaron cursos para el personal femenino, dando un gran salto en cuanto a la modernización de la Institución.

Consolidación de una Academia Moderna
El año 1975 cambia la denominación de Servicio de Prisiones, por Gendarmería de Chile, lo mismo ocurre con la Escuela Técnica que pasa a denominarse Escuela de Gendarmería de Chile del General Manuel Bulnes.
Esta nueva etapa se inauguró con la promulgación de la Ley Orgánica de Gendarmería el año 1979. Aquí se incorpora en su artículo primero la labor de rehabilitación de la Institución, lo que trajo como consecuencia cambios y ampliación de los programas educacionales para la preparación de los futuros vigilantes y oficiales.

Entre las materias que se incorporaron al sistema educacional, se destacan: la Criminología, Psicología social y aplicada, Sociología, Relaciones humanas y otras tanto para los aspirantes a vigilantes como oficiales.

El último hito histórico fue en 1997 cuando se firma la resolución que crea la Academia Superior de Estudios Penitenciarios. La institución, que depende de la Escuela Gendarmería, tiene por objeto establecer los procedimientos de selección y fijar e impartirlos cursos de formación y/o perfeccionamiento de los Aspirantes a Oficiales masculinos y femeninos de la institución. Estos jóvenes se formaban anteriormente en las mismas dependencias de la Escuela de Gendarmería.